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Pesquisa

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Última atualização: Segunda, 11 Setembro 2017 23:33

Projetos de Pesquisa

   Uma das principais atividades do Grupo PET-Elétrica são as atividades de pesquisa individuais. Cada petiano é responsável por um tema para a realização de uma pesquisa. Em parceria com o Departamento de Engenharia Elétrica da UFPB (DEE), onde cada aluno tem um professor orientador, que contribuirá para o avanço da atividade.

2016

Autor(a): Rafael Pereira de Medeiros.
Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/5103130460562679.
Orientador(a): Lucas Vinicius Hartmann.
Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/8550449279660427

Título: Modelagem, Simulação e Identificação das condições de sombra sobre um Sistema Solar Fotovoltaico.
Resumo: Um sistema fotovoltaico é aquele que possui a característica de gerar energia elétrica por meio da radiação solar. É possível estudar o comportamento matemático deste sistema com a utilização de formulações e modelagens, método conhecido com Maximum Power Point Tracking (MPPT). Porém, muitos das técnicas utilizadas no estudo são fortemente afetadas pelas condições de sombreamento parcial. Com isso, a pesquisa consiste no desenvolvimento e modelagem de um método eficiente na determinação da condição de sombra, adequando o comportamento do sistema.

 
Autor(a): Alinne Cristiane Aniceto Medeiros.
Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/4006050039914566
Orientador(a): Helon David de Macêdo Braz.
Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/4756997631027455

Título: Desenvolvimento de aplicativo para cálculo de fluxo de carga trifásico pelo método da soma de potência, considerando compensação reativa, reguladores de tensão e cargas ZIP.
Resumo: Resolver o fluxo de carga de uma rede de distribuição significa calcular o estado do sistema para um determinado ponto de operação, determinado pela geração, carga e equipamentos energizados. O termo estado da rede designa as tensões fasoriais das barras, uma vez que, de posse dessas tensões fasoriais é possível calcular correntes, fluxos de potência e perdas em todos os equipamentos. Geralmente, o Fluxo de Carga adota como premissa que o sistema trifásico opera equilibrado, o que permite que seja utilizado um sistema monofásico equivalente ao sistema real. Há, contudo, casos em que essa premissa não pode ser adotada. Nessas situações, se faz necessário efetivamente resolver o Fluxo de Carga da Rede Trifásica, sem simplificações, da forma proposta nesse projeto.

 
Autor(a): Luiz Eduardo Pita Mercês Almeida
Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/4676523054740593
Orientador(a): Prof. Me. Alexsandro José Virgínio dos Santos.
Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/0058942528111097

Título: Odometria visual em robôs móveis.
Resumo: A pesquisa nessa área tem se mostrado de grande valor, por todo mundo têm-se buscado aprimorar as técnicas da visão computacional buscando aumentar a capacidade do sensoriamento por câmeras, muito utilizado hoje por diversos sistemas embarcados, entre eles os robôs. Com a diminuição dos preços das câmeras, utilizá-las nos lugares de sensores em um robô tem se tornado cada vez mais viável, e várias pesquisas estão sendo feitas nessa nova área, a visão robótica. O projeto tem por objetivo equipar um robô com câmeras de modo que ele possa processar imagens por meio de um algoritmo computacional desenvolvido pelos pesquisadores, de forma a optimizar os softwares e códigos já existentes. Tal algoritmo deverá detectar e reconhecer objetivos, definindo a distância entre eles e o robô (odometria visual) de modo que este possa definir sua trajetória. Futuramente, espera-se poder trabalhar com técnicas de visão estereoscópica e reconstrução gráfica do ambiente 3D (SLAM). A metodologia está definida em sete principais etapas cujo grau de dificuldade aumenta gradualmente, nas quais o aluno parte de conhecimentos e atividades práticas básicas e termina com a criação de algoritmos mais complexos. Nesse projeto serão utilizadas algumas ferramentas de software como o OpenCV, MatLab e o MRPT, muitos utilizados por pesquisadores da robótica e que facilitam a introdução do aluno na visão computacional e robótica.

 
Autor: Antonio Rafael Paz de Queiroz.
Currículo Lattes: Http://lattes.cnpq.br/9616613629434415
Orientador: Euler Cássio Tavares de Macêdo.
Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/1567664152355721

Título Da Pesquisa: Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento e Modelagem de Baterias Aplicadas em Sistemas Fotovoltaicos.
Resumo: Acumuladores eletroquímicos são elementos capazes de armazenar energia potencial química, e de converter esta energia em energia elétrica quando solicitado. O elemento básico de um acumulador é a célula eletroquímica, a qual fornece uma tensão tipicamente entre 1,2 V e 3,6 V dependente dos elementos químicos utilizados em sua fabricação. O baixo valor de tensão é inconveniente em muitas aplicações, sendo então comum a utilização de conjuntos de células em série (bateria) para a obtenção de tensões mais elevadas. Nesta proposta de projeto serão apresentadas algumas ações que visam inicialmente a caracterização macroscópica de baterias para aplicações fotovoltaicas (FV), por meio do desenvolvimento de um modelo dinâmico da bateria em interesse, baseado em técnicas de inteligência artificial.

Autor: Oton Mathews Cardoso e Dantas
Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/0779777070369483
Orientador: Nady Rocha
Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/4787268954488040

Título Da Pesquisa: Sistema de Geração Eólica com Conexão à Rede Monofásica Utilizando Máquina de Indução de Rotor Bobinado
Resumo: Neste projeto, propõe o desenvolvimento, estudo e a analise de quatro sistemas de geração eólica baseado no gerador de indução de rotor bobinado. As configurações propostas são formadas por um conversor estático CA-CC-CA monofásico-trifásico que faz a conexão do gerador à rede elétrica monofásica, enquanto um conversor trifásico conectado aos terminais do rotor garante a operação do gerador com velocidade variável. As configurações propostas utilizam conversores com braço compartilhado e/ou associação de conversores em paralelo. Neste projeto pretende-se: analisar e comparar todas as configurações propostas com as existentes na literatura, desenvolver as estratégias de controle, desenvolver as estratégias PWM e montar uma bancada experimental (formada por dois conversores monofásicos em ponte completa, dois conversores trifásicos, um barramento CC e um sistema de controle) para avaliar experimentalmente as topologias propostas.